전동액추에이터(Electric Actuator)는 전기에너지를 기계에너지로 변환하는 장치로 주로 자동화 제어를 위한 밸브, 배플 등 산업용 장비를 구동하는데 사용됩니다. 작동 원리는 모터 구동 및 전송 메커니즘을 기반으로 하며 다음 단계로 나눌 수 있습니다.
모터 드라이브: 전동 액추에이터는 일반적으로 AC 또는 DC 모터를 전원으로 사용합니다. 제어 신호가 입력되면 모터가 회전하기 시작하여 토크를 출력합니다. 모터의 속도와 회전 방향은 제어 신호에 의해 결정되므로 정밀한 위치 제어가 가능합니다.
속도 감소 메커니즘: 전기 모터는 일반적으로 고속으로 작동하지만 토크는 상대적으로 낮습니다. 따라서 부하 구동 요구 사항을 충족하기 위해 속도를 줄이고 토크를 높이려면 감속 메커니즘(예: 기어박스 또는 웜 기어)이 필요합니다. 감속 기구의 설계는 액츄에이터의 출력 토크와 응답 속도에 직접적인 영향을 미칩니다.
위치 피드백: 전동 액추에이터에는 일반적으로 액추에이터의 위치를 실시간으로 모니터링하기 위한 위치 센서(예: 전위차계, 인코더 또는 홀 효과 센서)가 장착되어 있습니다. 센서는 위치 신호를 제어 시스템에 다시 공급하여 액추에이터가 목표 위치에 정확하게 도달할 수 있도록 보장하는 폐쇄-루프 제어 시스템을 형성합니다.
제어 장치: 제어 장치는 호스트 시스템(예: PLC 또는 DCS)으로부터 제어 신호를 수신하고 피드백 신호에 따라 모터의 작동 상태를 조정합니다. 제어 장치는 과부하 보호, 제한 보호 및 기타 기능을 구현하여 액추에이터의 안전한 작동을 보장할 수도 있습니다.
기계적 출력: 감소 및 제어 후 토크는 궁극적으로 출력 샤프트를 통해 밸브 또는 기타 액추에이터로 전달되어 스위칭 또는 조절 기능을 달성합니다. 출력 샤프트의 설계(예: 선형 또는 회전 스트로크)는 특정 응용 분야 요구 사항에 따라 다릅니다.
